Wohnmobil als Privatperson verkauft, nun tritt ein großer Mangel auf

Guten Tag Herr Schulte,

wir haben als Privatpersonen Anfang Dezember unser Wohnmobil verkauft. Auf Wunsch der Käuferin, haben wir das Wohnmobil 8 Monate vor Ende des TÜVs nochmals dem TÜV vorgestellt. Es wurde durch den TÜV als technisch einwandfrei bescheinigt. Angeschaut haben sich das Wohnmobil die Eltern der Käuferin.
Nun wollte die Käuferin das Wohnmobil Winterfest machen lassen durch eine Werksatt, diese hat aber nun festgestellt, dass der Unterboden (aus Holz bestehend) durch gegammelt ist. Der Schaden ist immens.
Nun fordert die Käuferin den Kaufpreis bzw.. will uns das Wohnmobil zurück geben und vom Vertrag zurücktreten. Kann sie das? Wie verhält sich das mit dem TÜV, wir wurden auf einen Mangel der am Unterboden zu sein schien nicht hingewiesen.
Wir haben einen Kaufvertrag vom ADAC für den Verkauf eines gebrauchten Wohnmobils verwendet.